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北京轨交燕房线本日开明经营 揭秘“无人驾驶”
发布时间:2021-02-09

  他给记者估算了下,燕房线共有9座车站,圈下来,大抵能节省5分钟。

  吕爱国介绍,燕房线开明后,平峰阶段发车间隔为8分钟,顶峰时段为5分钟。但全自动运行的燕房线,能够将发车时光紧缩至2分钟。“今年9月,燕房线全线16辆车上线,实现发车间隔2分钟的全自动运行。前未几的试运行阶段,轨道指挥核心也对燕房线2分钟发车距离进行了验证。”

  据专家介绍,燕房线是按目前世界上列车运行自动化等级的最高等别(GoA4)进行建设,可以本人实现上电自检,自动发车离站、自动到站开闭车门、自动折返、运营后自动回库休眠、自动洗车等全套操作。

  燕房线每列车都有1万多个点位信息上传到把持中央,唤醒后自动监测各个点位的信息是否畸形,而后自动上线经营。

  今天,北京西郊线、燕房线、S1线三条轨道交通线路开通运营。其中,燕房线位于北京西南部,全长14.4公里,共设9座高架车站,将便利房山西部地区和燕化地域市民出行。

  4套设备3套故障仍能跑

  全自动驾驶下降了劳动强度,司机只需在车上监督即可,调度中心也只须要依照已编好的打算,从凌晨的唤醒、出库、正线运行,到休眠等,不需要人进行操作。如果有重大运动需要24小时运行,也可以做到无人全自动运行。

  不仅如斯,燕房线仍是我国第一条存在完整自主常识产权的轨道交通全自动运行线路,420010.com

  不外,每辆车驾驶室也有按钮,暗藏在挡板之下,如果碰到突发情况,司机也可以人为操作。

  王伟举了两个例子。“好比,人多挤在门口,门持续开关三次关不上,怎么办?咱们预设了两种计划,一是传到指挥中心,由指挥中心把门关上;二是靠站台安保职员,将门关上。再比方,在运行途中产生火灾,列车将自动运行到下一站,将车门翻开,统一方向列车停驶,对面方向列车在该站甩站通过。”

  北京交通大学国度重点试验室“轨道交通自动化与控制”主任唐涛比方说,控制中心的调度员就像有“千里眼”,在控制中心就能看到车前方和车厢内的状态。

  燕房线最大的特色是全自动运行。全主动运行是否保险,是良多人关怀的问题。

  新京报记者 李玉坤

  全自动运行岂但可以压缩发车间隔,更主要的是,它能够节俭司机的操作时间。

  1 平安

  发车距离最短可缩至2分钟

  燕房线的列车还有阻碍物监测的才能。在运行进程中,假如轨道上有障碍物,列车会自动检测到并会自动结束运行。

  为了确保可能敷衍各种意外,节制中心上了“四保险”。交控公司副总裁王伟介绍,燕房线掌握中心服务器共有4套装备可以无缝切换,在3套出问题时,仍能保障线路正常运行。4套设备装置在两个不同的处所,北京市轨道指挥中央和备用中心各有两套。

  实在,全自动运行不单是“无人驾驶”那么简略,新京报记者采访了燕房线的科研人员,带你看看燕房线有哪些“黑科技”。

  只要一名“司机”照料乘客

  自动开去洗车并折返入库

  列车还有许多“智能”的自动运行。比如,入库和洗车。王伟介绍,北方冬天冷,车都在车库中。天天早晨发车前几分钟,车库门会自动打开,列车出库后自动封闭库门。洗车也是,列车会按照规划,自动开去洗车,完成车头、车身以及车尾的荡涤后,再自动折返运行归库。

  在王伟看来,司机重要剩下照顾乘客这一个功效。“一是操控列车,这个行动已经过设备替换了;二是应急处置,比如车自己突发故障,这个功能也由设备自己监测来完成;三是瞭望线路,目前轨旁摄像头和车身的障碍物探测,也已经将司机的这项功能拆解;四是照顾乘客,固然现在能通过摄像头把信息传到指挥中心,但还是需要人现场处理,这就需要‘司机’来完成,或者称他们为‘多智能步队’。”

  4 智能

  比拟于其余线路的每车两名司机,燕房线每列车只需一名“司机”即可在车上监视。“无人驾驶不是把司机‘干掉’。”王伟说,但人的角色已经改变了。“比如,有人驾驶的时候,确定会考察司机按按钮准不准时,当初司机已经不需要操作列车。”

  2 省时

  交控公司燕房线名目负责人吕爱国先容,列车上,每节车厢装有2个摄像头,车前方跟侧面也装有摄像头,无逝世角监控;在线路上,每隔200米也装有个摄像头。

义务编纂:刘德宾 SN222

  “有司机驾驶的时候,每站都需要确认所有旅客上车,然后关门,按发车按钮。这个操作大略需要十多少秒,达到折返站后,司机需要从车头走到车尾,然后启动、发车。全自动运行后,这些时间都可以省去,换端后即时发车,大大缩短了折返时间。”王伟介绍。

  为了保证能够应付各种突发情况,科研人员设计了41种场景,包含18种正常场景和23种异样情形。

  3 人力


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